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Wisdom 3D Map

串流式 3D 場景重建 — 連續影像或影片,長序列仍維持可用密度

開發中3D 重建

產品介紹

Wisdom 3D Map 從連拍資料夾或影片做即時或近即時的三維場景重建,給走訪空間、工地巡檢與機器人視覺前處理。串流模式跟著拍攝看結果,視窗模式對一段影片精細處理;天空遮罩減少戶外點雲被遠處平面拉歪。檢視器可繞場景看,執行紀錄寫在啟動器裡。繁中/English,一鍵開始/停止。

幾何上下文能吃長序列,上萬幀仍是可用的串流而不是十秒示範。影片可降採樣取捨速度與密度;範例場景用來確認驅動與檢視器。

建議 CUDA GPU。以下按串流重建、輸入遮罩與檢視執行說明。

Wisdom 3D Map

主要特色

  • 連拍或影片進場景;長序列串流重建,不是短片示範上限
  • 串流/視窗雙模式 + 天空遮罩 + 範例場景一鍵載入
  • 3D 檢視器與離線點雲預覽,執行紀錄在啟動器裡
  • 繁中/English 一鍵開始/停止;建議 CUDA GPU

系統需求

  • CUDA GPU(建議)
  • Python 3.10+、PyTorch 2.8
  • macOS / Windows / Linux

功能一覽

依模組列出此產品的每一項能力。

串流重建

連續影像或影片進場景

給資料夾連拍或一支影片,即可做即時或近即時的三維場景重建。適合走訪空間、工地巡檢與機器人視覺前處理。

長序列穩定

幾何上下文能吃長序列,上萬幀仍維持可用的串流重建,而不是只示範十秒短片。

串流與視窗模式

要跟拍攝同步看重建走串流;要對一段影片精細處理走視窗推論。同一套啟動器切模式。

輸入與遮罩

天空遮罩

戶外序列可遮天空,減少遠處平面把點雲拉歪。核取方塊一開即可,不必先在別的軟體去背。

取樣幀率

影片可降採樣再重建,在速度與密度之間取捨。範例場景一鍵載入,用來確認驅動與檢視器是否正常。

檢視與執行

3D 檢視器

重建開始後開啟檢視器,繞著場景看。離線點雲預覽讓你在不上即時串流時仍能檢查結果。

執行紀錄

啟動器下方是即時 log:模型路徑、幀率、錯誤都寫在這裡。除錯先看紀錄,再決定要不要停任務。

一鍵啟動

雙語啟動器選模型與素材後開始重建,可停、可開檢視器。建議 CUDA GPU;macOS/Windows/Linux 都可跑。